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變電所智能巡檢機(jī)器人

  • 變電所智能巡檢機(jī)器人

    變電所設(shè)備自行走機(jī)器人巡檢系統(tǒng)是研究基于實時視覺三維立體重建技術(shù)的自行走機(jī)器人，通過視覺技術(shù)的充分研究和運(yùn)用，為機(jī)器人植入“眼睛”和“大腦”，該系統(tǒng)運(yùn)用北斗精確定位導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)合三維視覺自動駕駛技術(shù)，附加超聲波雷達(dá)近距離防護(hù)功能，完成路面規(guī)劃、障礙物處理、目標(biāo)點定位、檢測系統(tǒng)掃描等連貫動作，實現(xiàn)溫度分布檢測、儀表讀取、異物發(fā)現(xiàn)報警、危險氣體泄漏檢測、危險液體泄露檢測等各項工作。

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