變電所智能巡檢機器人

變電所智能巡檢機器人是研究基于實時視覺三維立體重建技術的自行走機器人，通過視覺技術的充分研究和運用，為機器人植入“眼睛”和“大腦”，該系統運用北斗精確定位導航技術，結合三維視覺自動駕駛技術，附加超聲波雷達近距離防護功能，完成路面規劃、障礙物處理、目標點定位、檢測系統掃描等連貫動作，實現溫度分布檢測、儀表讀取、異物發現報警、危險氣體泄漏檢測、危險液體泄露檢測等各項工作。

變電所智能巡檢機器人以人工智能巡檢為核心，結合鐵路供電系統、無線通信系統、后臺軟件及相關附件，可代替人工進行鐵路變電站巡檢，根據國家能源局發布的《變電站機器人巡檢系統通用技術條件》中的技術要求，同時參考《牽引變電所巡視作業技術標準》，目前鐵路變電站主要巡檢故障和維德自行走機器人可達到的巡檢故障目標如下：

故障類別	序號	常見檢測項目	維德自行走機器人是否可實現
環境信息	1	變電所室內溫度過高或過低	是
	2	濕度過高或過低	是
	3	是否出現火花或煙霧	是
	4	地勢地形變化預警	是
	5	塔桿傾斜檢測	是
	6	路面沉降檢測	是
	7	異常入侵，掛浮漂浮物，施工遺留	是
數據識別信息	1	刀閘開合狀態分析	是
	2	表針讀數識別分析，數據顯示異常	是
	3	斷路器液位識別分析，數據顯示異常	是
設備信息	1	設備聲音異常，有噪音，有異味	是
	2	儀器出現冒煙、放電、打火現象	是
	3	設備污損，設備本體腐蝕	是
	4	電氣連接件連接線夾松落，觸頭接觸不良	是
	5	測溫片變色	是
	6	設備有漏油漏液，出現破裂	是
	7	瓷件破損和瓷釉剝落，表面不清潔，有放電痕跡	是
	8	套管破裂或有裂紋	是
	9	保險熔斷，出現回路短路	是
	10	母線失壓或電壓過低	是
	11	電氣設備的接頭、線夾等設備的連接不正常引起燃弧、放電及引線燒斷	是