作為一種利用先進的機器視覺技術進行鐵路軌道結構部件缺陷智能巡檢的精密檢測儀器，軌道巡檢系統應該能夠對可能影響行車舒適性、可能危及行車安全的鐵路軌道結構部件的常見缺陷做到及時發現、精確定位、自動抓拍和記錄，并實現智能化的定性或定量分析、實時顯示和回放、自動報警等。因此，根據軌道巡檢系統工作的要求，結合現有的技術能力，研制的軌道巡檢系統應具有以下基本功能：

• 鋼軌表面缺陷檢測

根據《鐵路線路維修規則》的規定，鋼軌傷損分為輕傷、重傷和折斷三類。系統應能檢測出如下所示重傷和折斷的鋼軌。

鋼軌重傷標準：

（1）鋼軌頂面存在長大于40mm的裂紋；

（2）鋼軌頂面或端部存在長大于30mm的剝落掉塊；

鋼軌折斷標準：

（1）鋼軌軌面斷成兩部分；

（2）鋼軌裂紋貫通了整個軌頭截面；

（3）鋼軌頂面存在長大于50mm的掉塊。

• 鋼軌表面光帶檢測

鋼軌表面光帶是軌道平順性，以及輪軌關系狀態的間接體現，系統應能：

（1）實時檢測并上傳光帶位置、寬度等信息；

（2）離線分析光帶波長等信息。

• 鋼軌接頭狀態檢測

 在沒有冰雪、積沙等覆蓋鋼軌接頭時，系統應能：

（1）檢測出接頭軌縫的大小，并判斷軌縫是否滿足要求；

（2）檢測接頭夾板是否丟失。

• 扣件檢測

 在扣件沒有被冰雪、積沙等覆蓋時，系統應能：

（1）檢測出扣件是否丟失、歪斜或不全（斷裂）；

（2）實時報告扣件節點位置。

• 軌道板裂紋檢測

    在軌道板沒有被冰雪、積沙等覆蓋時，在視覺范圍內，系統應能檢測出軌道板是否出現裂紋，尤其是軌枕處的裂紋。

    檢測效果：